組合式機械手的使用要求
組合式機械手主要針對多工序且需多臺沖床及油壓機進行連線生產的場合，組合式機械手主要適用于產品需求量大，機種切換不頻繁的沖壓拉伸場合，組合式機械手zui多可連線12臺沖床，可實現30米以內的沖壓自動化生產，組合式機械手的移動速度可根據產品類型自由設定，可自由更換手臂，多種吸附方式，滿足不同產品生產場合。
使用組合式機械手的要求：
1、沖床中心距要求要相等，組合式機械手手臂走的距離也要相同；
2、要求模具架到沖床中心；
3、沖床中心距離需控制在2米以內；
4、下模高度需同等相差10mm；
組合式機械手特點：
1、組合式機械手具備橫向移動、上下升降功能，組合式機械手可完成對每工位工件的加工前、后的自動傳輸。
2、省人工。一臺設備就可代替多個工序實現生產。
3、安全高。組合式機械手可在高溫、低溫、高壓、喧華的環境中照常工作，保護人身安全，不像人工有情緒轉變。
4、成本低。比之單臺式更加實惠，相當于五六個人工。
5、組合式機械手采用高精密的進口伺服進行驅動，通過微電腦進行控制、人機界面進行操作與參數設定。
6、組合式機械手智能系統控制，操作方便靈活。
7、電流上升、下降時間可調，氣體延時時間可調。
8、組合式機械手設有多種保護功能，可有效減少焊接故障。
9、數字通信端口，組合式機械手可實現焊接的遠程控制（選配）。
